gravity compensation
- 基础释义 纠错
- 释义
重力补偿
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1、
在分析重力带来的面形误差的基础上，给出了重力平衡的方法；
来源：互联网摘选 -
2、
针对腿轮式机器人的动力学模型比较复杂，难以精确的建立数学模型，提出了一种基于模糊规则的新型自调整PID控制器用于机器人腿部末端的位置跟踪控制。
来源：互联网摘选
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